2021 年５月 12 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役社長兼最高執行責任者（ＣＯＯ）
鷲谷 聡之
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役 最高財 務責 任者 （ C F O ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
通期業績予想と実績値との差異及び
特別損失（投資有価証券評価損）の計上のお知らせ
2021 年２月 12 日に公表いたしました 2021 年３月期（2020 年４月１日～2021 年３月 31 日）
の通期業績予想と、本日公表の実績値に差異が生じましたので、下記のとおりお知らせいたしま
す。加えて、特別損失（投資有価証券評価損）を計上することとなりましたのでお知らせいたし
ます。
記
1. 業績予想と実績値との差異について
2021 年３月期 通期連結業績予想と実績値との差異(2020 年４月１日～2021 年３月 31 日)
記事ページへ 2021年３月期 決算短信〔日本基準〕（連結）
2021年５月12日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役社長兼最高執行責任者(COO) （氏名）鷲谷 聡之
問合せ先責任者 （役職名） 取締役最高財務責任者(CFO) （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 03（6456）0931
定時株主総会開催予定日 2021年６月24日 配当支払開始予定日 －
有価証券報告書提出予定日 2021年６月24日
決算補足説明資料作成の有無：有
決算説明会開催の有無 ：有 （機関投資家・証券アナリスト向け）
（百万円未満切捨て）
１．2021年３月期の連結業績（2020年４月１日～2021年３月31日）
（１）連結経営成績 （％表示は対前期増減率）
記事ページへ 2021 年４月 27 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役 最高財 務責 任者 （ C F O ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
株式会社 NJS との合弁会社設立に関するお知らせ
当社は、2020 年８月 14 日に開示した中期経営方針「ACSL Accelerate FY20」に基づき、用途
特化型機体の１つである閉鎖環境点検ドローンを本格展開すべく、株式会社 NJS（以下、
「NJS」
）
と共同出資で株式会社 FINDi（以下、
「本 JV」）を設立することを決議しましたので、下記の通り
お知らせいたします。
記
1. 設立の背景・目的
当社は、国産の産業用ドローンを開発しており、物流、インフラ点検、災害等、様々な分記事ページへAUTONOMOUS
CONTROL
SYSTEMS
LABORATORY
機密・専有情報
自律制御システム研究所による個別の明示的な承諾を得ることなく、この資料を使用することを固く禁じます。
2021年3月期第3四半期ハイライト
▪ 2020年8月に発表したACSL Accelerateにて10年後売上高1,000億円、FY22売上高50億円超えを掲げ、実現に向け
事業を推進中
▪ 新型コロナウィルス長期化と緊急事態宣言の影響を考慮し、一部案件について今期内受注の来期への見送りや、
当社判断による顧客安全を優先した実証の一時停止・来期への振替を実施。売上については半年程度のズレが起
き、売上高14~17億円の着地予想に対して、今期は売上高6億円となる見通し。ズレた案件も含め、来期は既に
2.6億円受注済
▪ 産業用ドローン市場の環境整備が整いつつあり、需要も確実に高まりつつある
– 政府は2022年Level 4 規制緩和に向け、免許制度や機体安全性認証制度を創設する方針を発表
– 米政府は中国DJI社の輸入禁止措置を発動
▪ 中期経営方針での事業戦略は、計画通りに推進出来ており、活動成果が出始めている
– 小型空撮・煙突と閉鎖環境ドローンはFY21の上市に向け開発中。中型物流は5kgペイロード試作機の実証成功
– サブスクリプション等の幅広い販促モデルの実績は今期中にトライアルとして実施できる見通し
– ASEAN進出に向けインド・シンガポール等への進出準備が整いつつある
– 技術連携を目的としたCVCは2020年12月に創立しており、積極的にソーシング活動中
▪ 売上は第3四半期累計で125百万円を計上。来年度以降の先行記事ページへ 2021 年２月 12 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（CFO）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
連結決算開始に伴う連結業績予想及び特別損失（減損損失）の計上
並びに個別業績予想の修正に関するお知らせ
当社は、2021 年３月期第３四半期より、単体決算から連結決算に移行したことに伴う 2021 年
３月期（通期） の連結業績予想をお知らせいたします。 また、下記のとおり特別損失（減損損失）
を計上いたしました。あわせて、2020 年８月 14 日に公表いたしました 2021 年３月期（通期）
の個別業績予想（2020 年４月１日～2021 年３月 31 日）を修正しましたのでお知らせいたしま
す。
記
1. 連結決算の開始について
当社は、2020 年 11 月 11 日付「コーポレートベンチャーキャピタル設立に関するお知らせ」
にて公表しましたとおり、2020 年 12 月に当社と技術シナジーが期待できる国内外の記事ページへ 2021年３月期 第３四半期決算短信〔日本基準〕（連結）
2021年２月12日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役最高経営責任者(CEO) （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役最高財務責任者(CFO) （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 03（6456）0931
四半期報告書提出予定日 2021年２月12日 配当支払開始予定日 未定
四半期決算補足説明資料作成の有無：有
四半期決算説明会開催の有無 ：有 (機関投資家・証券アナリスト向け)
（百万円未満切捨て）
１．2021年３月期第３四半期の連結業績（2020年４月１日～2020年12月31日）
（１）連結経営成績（累計） （％表示は、対前年同四半期増減率）
記事ページへ 2020 年 11 月 12 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役 最高財 務責 任者 （ C F O ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
（訂正）
「コーポレートベンチャーキャピタル設立に関するお知らせ」の
一部訂正について
2020 年 11 月 11 日に公表しました「コーポレートベンチャーキャピタル設立に関するお知ら
せ」につきまして、一部訂正すべき事項がありましたので、下記のとおり訂正いたします。
なお、訂正箇所は下線で示し、訂正のない箇所は記載を省略しています。
記
1. 訂正内容
【訂正前】
1. 設立の背景・目的
なお、当該 CVC 立ち上げ及び運営を担うアドバイザーには技術領域の VC 事業で実績の
ある企業を予定しており、現在のところ株式会社リアルテックホールディングス（本社：
東京都墨田区、代表取締役：永田 暁彦）をその候補としております。
【訂記事ページへ 2020 年 11 月 11 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ CFO）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
主要株主の異動に関するお知らせ
下記のとおり当社の主要株主に異動が生じましたので、お知らせいたします。
記
1. 異動が生じた経緯
2020 年８月 27 日付で、2017 年第１回新株予約権（ストックオプション）の権利行使
が進み、当社の議決権の総数が増加したことに伴い、以下の主要株主の所有する議決権
の割合が相対的に低下したことにより、当該株主は主要株主に該当しないこととなりま
した。
当社は、2020 年 10 月８日に当社株主名簿管理人により、2020 年９月 30 日付の当社
株主名簿を受領し、確認することで主要株主の異動を確認いたしました。
2. 異動した株主の概要
① 氏名 記事ページへ 2020 年 11 月 11 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ CFO）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
コーポレートベンチャーキャピタル設立に関するお知らせ
当社は、2020 年 8 月 14 日に開示した中期経営方針「ACSL Accelerate FY20」に基づき、2020
年 11 月 11 日開催の取締役会において、当社と技術シナジーが期待できる国内外の企業へ投資
を行うコーポレートベンチャーキャピタル（以下、
「CVC」 を設立することを決議しましたので、
）
下記の通りお知らせいたします。
記
1. 設立の背景・目的
当社は、インフラ点検、物流等の産業分野における既存業務の省人化・無人化を実現すべ
く、国産の産業用ドローンの開発をしています。当社は、ドローンの姿勢や飛行を司るフライ
トコントローラを独自開発しており、あらゆる条件記事ページへAUTONOMOUS
CONTROL
SYSTEMS
LABORATORY
機密・専有情報
自律制御システム研究所による個別の明示的な承諾を得ることなく、この資料を使用することを固く禁じます。
「ACSL Accelerate」と2021年3月期第2四半期の位置づけ
ドローンが「実証実験期」から「社会実装期」へと移行しつつある中で、
新たな生活様式における感染症対策やSociety 5.0の進展に伴い、当社を取
り巻く事業環境も大きく変化
中長期的な経営の方向性と目標、マイルストーンを示し、社内外のステー
クホルダーとともに、全当事者が一丸となって顧客価値の創造、企業価値
の向上に取り組む指針となるよう
・10年後に目指すべき姿を定めたマスタープラン、ならびに
・それらを実現するための中期経営方針（FY20-22）を策定
・「ACSL Accelerate」に沿って、2021年3月期第2四半期も事業を推進
© 2020 ACSL Ltd.記事ページへ
2021年３月期 第２四半期決算短信〔日本基準〕（非連結）
2020年11月11日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.co.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役最高経営責任者(CEO) （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役最高財務責任者(CFO) （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 03（6456）0931
四半期報告書提出予定日 2020年11月12日 配当支払開始予定日 －
四半期決算補足説明資料作成の有無：有
四半期決算説明会開催の有無 ：有 （機関投資家・証券アナリスト向け）
（百万円未満切捨て）
１．2021年３月期第２四半期の業績（2020年４月１日～2020年９月30日）
（１）経営成績（累計） 記事ページへ 2020 年 8 月 17 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役 最高財 務責 任者 （ C F O ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
（訂正）2021 年 3 月期 第 1 四半期決算説明資料の一部訂正に関するお知らせ
2020 年 8 月 14 日に公表しました「2021 年 3 月期 第 1 四半期決算説明資料」につきまして、
一部訂正すべき事項がありましたので、下記のとおり訂正いたします。
なお、訂正箇所は下線で示し、訂正のない箇所は記載を省略しています。
記
1. 訂正理由
2020 年 8 月 14 日に公表しました「2021 年 3 月期 第 1 四半期決算説明資料の記載内容に一
部訂正すべき事項があることが判明しましたので、当該事項を訂正するものです。
2. 訂正箇所および訂正内容
（資料 30 ページ）
中期経営方針における売上高の構成
【訂正前】
FY22 に向けて、用途型特化機体の製品化・量産化に伴い、記事ページへ 2020 年 8 月 17 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役 最高財 務責 任者 （ C F O ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
（訂正）中期経営方針「ACSL Accelerate 2020」の一部訂正に関するお知らせ
2020 年 8 月 14 日に公表しました「中期経営方針「ACSL Accelerate 2020」策定について」に
つきまして、一部訂正すべき事項がありましたので、下記のとおり訂正いたします。
なお、訂正箇所は下線で示し、訂正のない箇所は記載を省略しています。
記
1. 訂正理由
2020 年 8 月 14 日に公表しました「中期経営方針「ACSL Accelerate 2020」策定について」
の記載内容に一部訂正すべき事項があることが判明しましたので、当該事項を訂正するもので
す。
2. 訂正箇所および訂正内容
（添付資料 3 ページ）
ACSL Accelerate FY20 ハイ記事ページへ 2020 年 8 月 14 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役 最高財 務責 任者 （ C F O ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
中期経営方針「ACSL Accelerate 2020」策定について
当社は、2020 年度～2022 年度を対象期間とする中期経営方針「ACSL Accelerate 2020」を策
定しましたので、お知らせいたします。
当社はこれまで、
「技術を通じて、人々をもっと大切なことへ」というミッションのもと、
「最
先端のロボティクス技術を追求し、社会インフラに革命を」というヴィジョンを掲げ、ロボット
の自律制御技術を用いて業務効率化・無人化を実現するシステムを創り、産業用ドローンを社会
実装することで、様々な現場の課題を解決してまいりました。
産業用ドローンが「実証実験期」から「社会実装期」へと移行しつつある中で、新たな生活
様式における感染症対策や Society5.0 の進展に伴い、当社を取り巻く事業環境も記事ページへAUTONOMOUS
CONTROL
SYSTEMS
LABORATORY
機密・専有情報
自律制御システム研究所による個別の明示的な承諾を得ることなく、この資料を使用することを固く禁じます。
目次
1 2021年3月期第1四半期 業績
2 事業ハイライト
3 2021年3月期 計画
4 補足資料
© 2020 ACSL Ltd. All Rights Reserved. Confidential 2
2021年3月期第1四半期ハイライト
◼ コロナウイルス拡大の影響により、売上計上は遅れが発生しているものの、協業の推進、コア技術に関す
る研究開発活動は継続して実施
◼ 直近のドローンのセキュリティに対する関心の高まりを受け、セキュリティを担保したドローン開発のプ
ロジェクトが進行。ACSLとしてNEDO1の事業採択を受け、翌年度以降の政府調達を目指す
◼ 売上として、第1四半期は36百万円を計上
✓ 実証実験 、プラットフォーム機体販売については案件実施の延期により前年度より減少
✓ その他は国家プロジェクトの計上により前年度より増加
◼ コロナによる事業活動が制限されるも、人員増強、リモートワーク推進により、積極的な研究開発の継続
◼ 今後の市場を見据えた中期経営方針「記事ページへ 2020 年 8 月 14 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代表取締役最高経営責任者（CEO）太田 裕朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役 最高財 務責 任者 （ C F O ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
繰延税金資産の取り崩し及び業績予想の修正に関するお知らせ
当社は、2021 年 3 月期第 1 四半期において、下記の通り繰延税金資産の取り崩しを行うこと
にしましたので、お知らせいたします。また、2020 年 5 月 12 日に公表いたしました「2020 年３
月期 決算短信〔日本基準〕
（非連結）」におきまして、2021 年 3 月期（通期）の業績予想（2020
年 4 月１日～2021 年 3 月 31 日）の具体的な金額予想は開示しておりませんでしたが、下記の通
り修正いたします。
記
1. 繰延税金資産の取り崩しについて
新型コロナウイルス感染症の感染拡大により、今後の当社の事業活動にも影響を与える懸念
があります。この状況は不確実性が高く、収束時期を記事ページへ
2021年３月期 第１四半期決算短信〔日本基準〕（非連結）
2020年８月14日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.co.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役最高経営責任者(CEO) （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役最高財務責任者(CFO) （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 03（6456）0931
四半期報告書提出予定日 2020年８月14日 配当支払開始予定日 －
四半期決算補足説明資料作成の有無：有
四半期決算説明会開催の有無 ：有 （機関投資家・証券アナリスト向け）
（百万円未満切捨て）
１．2021年３月期第１四半期の業績（2020年４月１日～2020年６月30日）
（１）経営成績（累計） 記事ページへ 2020 年 7 月 16 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 Ｃ Ｅ Ｏ 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
株式報酬型ストック・オプション（新株予約権）の
発行内容確定に関するお知らせ
当社は、2020 年７月１日開催の取締役会決議に基づき当社取締役（社外取締役を除く）
に対して、株式報酬型ストック・オプションとして発行する新株予約権の発行内容のうち、
未定となっていた事項が本日確定いたしましたので、下記のとおりお知らせいたします。
記
１. 新株予約権の割当対象者、人数及び割当数
当社取締役 ４名（213 個）
２. 新株予約権の総数
213個
３. 新株予約権の目的となる株式の種類および数
普通株式 21,300 株
〔ご参考〕
本新株予約権発行にかかる取締役会決議日：2020 年７月１日
以 記事ページへ 2020 年 7 月１日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 Ｃ Ｅ Ｏ 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
株式報酬型ストック・オプション（新株予約権）の発行に関するお知らせ
当社は、2020 年７月１日開催の当社取締役会において、会社法第 236 条、第 238 条及び
第 240 条の規定に基づき、当社取締役（社外取締役を除く）に対して、株式報酬型ストッ
ク・オプションとして新株予約権を発行することについて決議いたしましたので、下記のと
おりお知らせいたします。
記
I. ストック・オプションとして新株予約権を発行する理由
当社の取締役が株価上昇によるメリットのみならず、株価下落によるリスクまでも株
主の皆様と共有することで当社取締役の企業価値向上へのインセンティブを高めるこ
とにより、当社の健全な経営を推進していくことを目的として、当社取締役（社外取締
役を除く）に対して株式報酬型ストック・オプション（新株予約権）を発行するもので
あり記事ページへ 2020 年５月 20 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
主要株主である筆頭株主の異動に関するお知らせ
2020 年５月 20 日付で、下記のとおり当社の主要株主である筆頭株主に異動が生じましたの
で、お知らせいたします。
記
１．異動が生じた経緯
当社の株主であるＵＴＥＣ３号投資事業有限責任組合より、本日、保有する当社普通株式
の一部を売却した旨、連絡を受けました。これにより、当社は主要株主である筆頭株主の異
動を確認いたしました。
２．異動した株主の概要
（１）主要株主である筆頭株主に該当しないこととなった株主の概要
①氏名 ＵＴＥＣ３号投資事業有限責任組合
②住所 記事ページへ