2020 年 5 月 19 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
取締役に対するストック・オプションとしての報酬等の額
及び内容に関するお知らせ
当社は、2020 年５月 19 日開催の取締役会において、会社法第 361 条の規定に基づき、当社の
取締役（社外取締役を除く。
）に対するストック・オプションとしての新株予約権に関する報酬
等の額及びその内容に関する議案を、2020 年６月 25 日開催予定の第８回定時株主総会に付議す
ることを決議いたしましたので、下記のとおりお知らせいたします。
記
I. 提案の理由及び当該報酬を相当とする理由
当社の取締役が株価上昇によるメリットのみならず、株価下落によるリスクまでも株主の皆
様と共有す記事ページへ 2020 年 5 月 19 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
代表取締役の異動に関するお知らせ
当社は、2020 年５月 19 日開催の取締役会において、以下のとおり、代表取締役を異動
することについて内定いたしましたので、お知らせいたします。なお、本件につきまして
は、2020 年 6 月 25 日開催予定の第８期定時株主総会議案の取締役選任後、同日に開催さ
れる取締役会で正式決定される予定です。
記
1. 異動の理由
当社が今後も継続的な企業価値向上を続けていくために、ＣＥＯ（最高経営責任者）職
および社長兼ＣＯＯ（最高執行責任者）職を設けます。中長期の株主価値向上を担う役
割と、主に当社の全業務執行を担う役割を分担することで、さらなる経記事ページへ 2020 年５月 19 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 03-6456-0931）
本店移転および定款一部変更に関するお知らせ
当社は､2020 年 5 月 19 日開催の取締役会において、2020 年 6 月 25 日開催予定の第 8 回
定時株主総会に定款一部変更について付議することおよび本定時株主総会において前記定
款一部変更が承認されることを条件として本店移転を行うことを決議いたしましたので、
下記のとおりお知らせいたします。
記
1. 本店移転
(1) 移転の理由
当社は、これまで東京都江戸川区に開発・製造拠点、また千葉県千葉市に本社機能
を有しておりましたが、両拠点を統合することにより一層の業務効率化を図るた
め、本店を移転するものであり記事ページへ 2020 年 5 月 18 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
営業外収益(助成金収入)の計上に関するお知らせ
当社は、2021 年３月期第１四半期（2020 年４月１日～2020 年６月 30 日）におきまして、下
記の通り、営業外収益（助成金収入）73,865 千円を計上しましたので、お知らせいたします。
記
１．営業外収益(助成金収入)の内容
2020 年 3 月期に実施した国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の
プロジェクト「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／無人航空
機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発／準天頂衛星システムを利用した無人航空機の
自律的ダイナミック・リルーティング技術の開発｣の委託金、及び「ロボット・ドローンが活躍
する省エネルギー社会の実記事ページへ 2020 年 5 月 12 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
通期業績予想と実績値の差異及び繰延税金資産の計上のお知らせ
2019 年５月９日に公表いしました当社の 2020 年３月期（2019 年４月１日～2020 年３月
31 日）の業績予想と本日公表の実績値の間に差異が生じましたので、下記のとおりお知ら
せいたします。加えて、繰延税金資産を計上することとなりましたのでお知らせいたしま
す。
記
1. 2020年３月期通期業績予想数値と実績値の差異（2019年４月1日～2020年３月31日）
１株あたり
売上高 営業利益 経常利益 記事ページへAUTONOMOUS
CONTROL
SYSTEMS
LABORATORY
機密・専有情報
自律制御システム研究所による個別の明示的な承諾を得ることなく、この資料を使用することを固く禁じます。
目次
1 2020年3月期 業績
2 事業ハイライト
3 2021年3月期 計画
4 補足資料
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ACSLは市場の需要を受け、急成長を維持
3.7億円 から 営業利益 出荷台数 50人以上
12.8億円 黒字化 350機以上 12カ国
3年間の 創業以来初の 累計出荷台数 従業員の人数2
売上成長1 通年黒字化 （FY17/03~19/03) 従業員の国籍
1：FY18/03~FY20/03の売上推移
2：2020年3月末時点の社員数
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2020年３月期 決算短信〔日本基準〕（非連結）
2020年５月12日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.co.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役社長 （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役CFO兼CAO （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 043（305）5871
定時株主総会開催予定日 2020年６月25日 配当支払開始予定日 －
有価証券報告書提出予定日 2020年６月25日
決算補足説明資料作成の有無：有
決算説明会開催の有無 ：有 （機関投資家・証券アナリスト向け）
（百万円未満切捨て）
１．2020年３月期の業績（2019年４月１日～2020年３月31日）
（１）経営成績 記事ページへ 2020 年 4 月 27 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
「安心安全なドローン基盤技術開発」事業採択に関するお知らせ
当社は、本日、国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構が公募していた「安
心安全なドローン基盤技術開発」事業に採択されましたので、下記の通りお知らせいたしま
す。
記
1. 本事業の目的
本事業は、災害対応、インフラ点検、監視・捜索等の政府調達をはじめとする分野で
のドローンの利活用拡大に資するため、安全性や信頼性を確保しつつ、ドローンの標準
機体設計・開発やフライトコントローラーの標準基盤設計・開発を行い、ドローン機体
等の量産化に向けた取組を支援することで、我が国のドローン産業の競争力を強化する
と共に、関連するビジネスエコシステムの醸成を目指します。
2. 事業内容
本事業では、上記目的を達成するための委託事業として、記事ページへ© 2019 ACSL Ltd. All Rights Reserved.
第3四半期ハイライト
Q3時点で10億円超の案件獲得見込みであり、2020年３月期通期の業績見
込みの進捗状況は概ね順調に推移
売上高（案件終了、検収済み）は第3四半期は335百万円で着地。案件獲
得見込みが709百万円
ソリューションの構築(STEP1, 2)、機体販売(STEP3, 4)は、これまでの第
3四半期に比較して横ばい。ただし、国家プロジェクトの売上が減少（昨年
度65百万円、今年度18百万円）
既存顧客からもソリューションの構築に関する需要が強く、大型案件の取
り組みを行っており、通期における業績見通しに変更はなし
コストに関して、業績予想時点からコスト構造の大きな変化はなし
既存顧客を中心に実業務の導入に向けた取り組みが加速。また新規顧客の
開拓も順調に拡大
安全性や信頼性の観点から、国産ドローンに対する直近の需要が高まる
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目次
1 2020年3月期 第3四半期 業績
2 2020年3月期 通期業績予想
3 事業ハイライト
4 会社概要
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業績ハイライト
第3四半期累計で335百万円の売上を計上。大型案件の増加による売上の下
期偏重及び国プロの金額減少により、前年度対比では売上は減少
記事ページへ
2020年３月期 第３四半期決算短信〔日本基準〕（非連結）
2020年２月14日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.co.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役社長 （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役CFO兼CAO （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 043（305）5871
四半期報告書提出予定日 2020年２月14日 配当支払開始予定日 －
四半期決算補足説明資料作成の有無：有
四半期決算説明会開催の有無 ：無
（百万円未満切捨て）
１．2020年３月期第３四半期の業績（2019年４月１日～2019年12月31日）
（１）経営成績（累計） 記事ページへ 2019 年 11 月 27 日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
当社株式の貸借銘柄選定に関するお知らせ
当社株式は、東京証券取引所マザーズ市場の制度信用銘柄に選定されておりますが、この
度、新たに貸借銘柄に選定されましたのでお知らせいたします。選定日は 2019 年 11 月 28
日（木）で、同日の売買分から実施されます。
今回の貸借銘柄への選定は、当社株式の流動性及び需給関係の向上を促進し、売買の活性化
と公正な価格形成に資するものと考えております。
今後とも一層のご支援を賜りますよう、よろしくお願い申し上げます。
以 上記事ページへ© 2019 ACSL Ltd. All Rights Reserved.
第2四半期ハイライト
2020年３月期通期における年間予算に対する進捗状況については概ね順
調に推移（Q2時点で6億円超の案件獲得見込み）。売上高（案件終了、検収
済み）は第2四半期は204百万円で着地
ソリューションの構築(STEP1, 2)、機体販売(STEP3, 4)は、これまでの第
2四半期に比較して増加。ただし、国家プロジェクトの売上が減少（昨年度
65百万円、今年度18百万円）
既存顧客、新規顧客ともにドローンの活用に向けた実証を中心とした概
念検証・特注開発等の大型案件の具体化を進めており、通期における業
績見通しに変更はなし
米国オートモダリティ社への約3億円の出資を実施
オートモダリティの持つ「Perceptive Navigation」を、当社の制御技術に
補完的に取り入れ、より高度・複雑な非GPS 環境下での自律飛行を実現
オートモダリティを活用し、米国における将来的な販売体制の構築を検討
ソリューションの構築（STEP1,2）を中心とした既存顧客先における実用の導
入や、新規顧客先の獲得を実施
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目次
1 2020年3月期 第2四半期 業績
2 事業ハイライト
3 参考資料
4 会社概要
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2020年３月期 第２四半期決算短信〔日本基準〕（非連結）
2019年11月14日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.co.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役社長 （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役CFO兼CAO （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 043（305）5871
四半期報告書提出予定日 2019年11月14日 配当支払開始予定日 －
四半期決算補足説明資料作成の有無：有
四半期決算説明会開催の有無 ：有 （機関投資家・証券アナリスト向け）
記事ページへ 2019 年 10 月 10 日
各 位
会 社 名 株式会 社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
営業外収益(助成金収入)の計上に関するお知らせ
当社は、2020 年３月期第２四半期（2019 年 7 月１日～2019 年 9 月 30 日）におきまして、下
記の通り、営業外収益（助成金収入）56,918 千円を計上しましたので、お知らせいたします。
記
１．営業外収益(助成金収入)の内容
2019 年 3 月期に実施した国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の
プロジェクト「ロボット・ドローンが活躍する省エネルギー社会の実現プロジェクト／無人航空
機の運航管理システム及び衝突回避技術の開発／準天頂衛星システムを利用した無人航空機の
自律的ダイナミック・リルーティング技術の開発｣の委託金及び記事ページへ 2019 年 9 月 11 日
各 位
会 社 名 株式会 社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
営業外収益(助成金収入)の計上に関するお知らせ
当社は、2020 年３月期第２四半期（2019 年 7 月１日～2019 年 9 月 30 日）におきまして、下
記の通り、営業外収益（助成金収入）43,842 千円を計上しましたので、お知らせいたします。
記
１．営業外収益(助成金収入)の内容
2019 年 3 月期に実施した国立研究開発法人科学技術振興機構のプロジェクト｢革新的研究開
発推進プログラム（タフ・ロボティクス・チャレンジ)｣による助成金 43,842 千円を営業外収益
に計上いたします。
なお、本プロジェクトの主な内容は、大規模災害の緊急対応、復旧、予防減災能力向上などを
目指したタフな飛行ロボットの実現でご記事ページへ 2019 年８月９日
各 位
会 社 名 株式会社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
主要株主の異動に関するお知らせ
2019 年８月９日付で、下記のとおり当社の主要株主に異動が生じましたので、お知らせいた
します。
記
１．異動が生じた経緯
当社の主要株主である楽天株式会社より、本日、保有する当社普通株式の一部（124,000
株）を売却した旨、連絡を受けました。これにより、楽天株式会社は当社の主要株主に該当
しないこととなりました。なお、当該異動については、当社として当該株主名義の実質所有
株式数の確認ができたものではありません。
２．異動年月日
2019 年８月９日
３．異動した株主の概要
記事ページへ 2019 年 8 月 8 日
各 位
会 社 名 株式会 社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
営業外収益(助成金収入)および営業外費用の計上に関するお知らせ
当社は、2020 年３月期第１四半期（2019 年４月１日～2019 年６月 30 日）におきまして、下
記の通り、営業外収益（助成金収入）3,814 千円および営業外費用 3,623 千円を計上しましたの
で、お知らせいたします。
記
１．営業外収益(助成金収入)の内容
2019 年 3 月期に実施した住宅市場整備推進等事業のプロジェクト｢ドローンを活用した建築
物の自動点検調査システムの開発｣による助成金 3,814 千円を営業外収益に計上いたします。
なお、本プロジェクトの主な内容は、建築物の自動点検調査システムのための完全自律制御型
ドローンの開発と、搭載カメラによる点検調査を効率的に実施する技術記事ページへ© 2019 ACSL Ltd. All Rights Reserved.
ハイライト
売上高は第1四半期は60百万円
ソリューションの構築(STEP1, 2)、機体販売(STEP3, 4)は、これまでの第
1四半期に比較して順調に増加。それぞれ25百万円から27百万円、10百
万円から24百万円に伸長
前年度第1四半期に国家プロジェクトの売上（約65百万円）があったため、
前年度対比で売上総額は減少
既存顧客と大型案件の具体化を進めており、通期における受注状況にお
いては概ね順調（通期における業績見通しに変更はなし）
NJS社など既存顧客先における実用の導入が進んだことに加え、ANAホー
ルディングス社、ユニシス社など新規顧客の獲得も順調に推移
リバネス社及びリバネスシンガポール社と連携をして、東南アジアでの展開
を本格化
次世代プラットフォーム機「PF2」をリリース、高需要が見込まれる小型機
「MINI」など次世代機の開発を実施
© 2019 ACSL Ltd. All Rights Reserved. 1
目次
1 2020年3月期 第1四半期 業績
2 事業ハイライト
3 参考資料
4 会社概要
© 2019 ACSL Ltd. All Rights Reserved. 2
業績ハイライト
第1四半期は60百万円の売上を計上。前年度は第1四半期に国家プロジェクト
の売上（約65百万円）を計上したため、前年度対比では売上高記事ページへ
2020年３月期 第１四半期決算短信〔日本基準〕（非連結）
2019年８月８日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.co.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役社長 （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役CFO兼CAO （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 043（305）5871
四半期報告書提出予定日 2019年８月９日 配当支払開始予定日 －
四半期決算補足説明資料作成の有無：有
四半期決算説明会開催の有無 ：無
記事ページへ 2019 年 7 月 9 日
各 位
会 社 名 株式会 社自律制御システム研究所
代表者名 代 表 取 締 役 社 長 太 田 裕 朗
（コード番号：6232 東証マザーズ）
問合せ先 取締役最高財務責任者（ＣＦＯ）兼
最高経営管理責任者（ＣＡＯ） 早川 研介
（TEL. 043-305-5871）
営業外収益(助成金収入)の計上に関するお知らせ
当社は、2020 年３月期第１四半期（2019 年４月１日～2019 年６月 30 日）におきまして、下
記の通り、営業外収益（助成金収入）42,314 千円を計上しましたので、お知らせいたします。
記
１．営業外収益(助成金収入)の内容
2019 年 3 月期に実施した国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業
技術研究支援センターのプロジェクト｢ドローンを利用した高効率漁場探索システムの開発｣に
よる委託金 42,314 千円を営業外収益に計上いたします。
なお、本プロジェクトの主な内容は、船舶から離着可能な魚影撮影ドローン並びに映像伝送技
術の開発でございます。
２．業績に与える影響
記事ページへ