6232 Ｍ－ＡＣＳＬ 2020-02-14 15:00:00
2020年３月期 第３四半期決算短信〔日本基準〕（非連結） [pdf]
2020年３月期 第３四半期決算短信〔日本基準〕（非連結）
2020年２月14日
上場会社名 株式会社自律制御システム研究所 上場取引所 東
コード番号 6232 ＵＲＬ https://www.acsl.co.jp/
代表者 （役職名） 代表取締役社長 （氏名）太田 裕朗
問合せ先責任者 （役職名） 取締役CFO兼CAO （氏名）早川 研介 ＴＥＬ 043（305）5871
四半期報告書提出予定日 2020年２月14日 配当支払開始予定日 －
四半期決算補足説明資料作成の有無：有
四半期決算説明会開催の有無 ：無
（百万円未満切捨て）
１．2020年３月期第３四半期の業績（2019年４月１日～2019年12月31日）
（１）経営成績（累計） （％表示は、対前年同四半期増減率）
売上高 営業利益 経常利益 四半期純利益
百万円 ％ 百万円 ％ 百万円 ％ 百万円 ％
2020年３月期第３四半期 335 △19.1 △426 － △209 － △212 －
2019年３月期第３四半期 414 － △374 － △215 － △218 －
潜在株式調整後
１株当たり
１株当たり
四半期純利益
四半期純利益
円 銭 円 銭
2020年３月期第３四半期 △20.49 －
2019年３月期第３四半期 △23.80 －
（注）１．潜在株式調整後１株当たり四半期純利益については、潜在株式は存在するものの１株当たり四半期純損失であるため記載しておりま
せん。
２．2018年９月１日付で普通株式１株につき15株の株式分割を行っておりますが、前事業年度の期首に当該株式分割が行われたと仮定
し、１株当たり四半期純損失を算定しております。
３．定款に基づき、2018年８月20日付でＡ種優先株主及びＢ種優先株主の株式取得請求権の行使を受けたことにより、全てのＡ種優先株
式及びＢ種優先株式を自己株式として取得し、対価として当該Ａ種優先株主及びＢ種優先株主にＡ種優先株式及びＢ種優先株式１株
につき普通株式１株を交付しております。また、その後、2018年８月21日付で当該Ａ種優先株式及びＢ種優先株式をすべて消却して
おります。なお、当社は2018年９月１日付で種類株式を発行する旨の定款の定めを廃止しております。
（２）財政状態
総資産 純資産 自己資本比率
百万円 百万円 ％
2020年３月期第３四半期 4,647 4,538 97.6
2019年３月期 4,926 4,701 95.4
（参考）自己資本 2020年３月期第３四半期 4,537百万円 2019年３月期 4,700百万円
２．配当の状況
年間配当金
第１四半期末 第２四半期末 第３四半期末 期末 合計
円 銭 円 銭 円 銭 円 銭 円 銭
2019年３月期 － 0.00 － 0.00 0.00
2020年３月期 － 0.00 －
2020年３月期（予想） 0.00 0.00
（注）直近に公表されている配当予想からの修正の有無：無
３．2020年３月期の業績予想（2019年４月１日～2020年３月31日）
（％表示は、対前期増減率）
１株当たり
売上高 営業利益 経常利益 当期純利益
当期純利益
百万円 ％ 百万円 ％ 百万円 ％ 百万円 ％ 円 銭
通期 1,418 75.6 9 － 187 － 119 － 11.49
（注）１．直近に公表されている業績予想からの修正の有無：無
※ 注記事項
（１）四半期財務諸表の作成に特有の会計処理の適用：無
（２）会計方針の変更・会計上の見積りの変更・修正再表示
① 会計基準等の改正に伴う会計方針の変更 ：無
② ①以外の会計方針の変更 ：無
③ 会計上の見積りの変更 ：無
④ 修正再表示 ：無
（３）発行済株式数（普通株式）
① 期末発行済株式数（自己株式を含む） 2020年３月期３Ｑ 10,559,595株 2019年３月期 10,264,605株
② 期末自己株式数 2020年３月期３Ｑ 69株 2019年３月期 －株
③ 期中平均株式数（四半期累計） 2020年３月期３Ｑ 10,382,569株 2019年３月期３Ｑ 9,083,355株
（注）2018年９月１日付で普通株式１株につき15株の株式分割を行っておりますが、前事業年度の期首に当該株式分割が行われたと仮定
し期中平均株式数（四半期累計）を算定しております。
※ 四半期決算短信は公認会計士又は監査法人の四半期レビューの対象外です
※ 業績予想の適切な利用に関する説明、その他特記事項
本資料に記載されている業績見通し等の将来に関する記述は、当社が現在入手している情報及び合理的であると判
断する一定の前提に基づいており、その達成を当社として約束する趣旨のものではありません。また、実際の業績等
は様々な要因により大きく異なる可能性があります。業績予想の前提となる条件及び業績予想のご利用に当たっての
注意事項等については、添付資料P.3「１．当四半期決算に関する定性的情報（３）業績予想などの将来予測情報に
関する説明」をご覧ください。
㈱自律制御システム研究所（6232）
2020年３月期 第３四半期決算短信
○添付資料の目次
１．当四半期決算に関する定性的情報 …………………………………………………………………………………… 2
（１）経営成績に関する説明 …………………………………………………………………………………………… 2
（２）財政状態に関する説明 …………………………………………………………………………………………… 2
（３）業績予想などの将来予測情報に関する説明 …………………………………………………………………… 3
２．四半期財務諸表及び主な注記 ………………………………………………………………………………………… 4
（１）四半期貸借対照表 ………………………………………………………………………………………………… 4
（２）四半期損益計算書 ………………………………………………………………………………………………… 5
第３四半期累計期間 ……………………………………………………………………………………………… 5
（３）四半期財務諸表に関する注記事項 ……………………………………………………………………………… 6
（継続企業の前提に関する注記） ………………………………………………………………………………… 6
（株主資本の金額に著しい変動があった場合の注記） ………………………………………………………… 6
（セグメント情報等） ……………………………………………………………………………………………… 6
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㈱自律制御システム研究所（6232）
2020年３月期 第３四半期決算短信
１．当四半期決算に関する定性的情報
（１）経営成績に関する説明
当社を取り巻く産業用ドローン関連事業につきましては、技術の進展とともに様々な産業での利活用が広がっ
ております。特に、当社が注力するインフラ点検、物流・郵便、防災・災害復旧支援分野を中心に、現状業務の
効率化・無人化は各産業において喫緊の課題となっており、企業によるこれらの技術に関する投資が拡大してお
ります。また、官公庁および関係機関においては、セキュリティと安全性に関するニーズが急伸しており、国産
のドローンに対する需要の高まりが見込まれています。
このような環境の中で、当社は、「技術を通じて、人々をもっと大切なことへ」というミッションのもと、
「世界で最も優れた自律技術を追求し、その社会実装を全うすることで、人が行う業務を一つでも多く自動化・
無人化する、そして、社会の進化を推し進めていく」という経営理念を掲げております。ロボットの自律制御技
術を用いて業務効率化・無人化を実現するシステムを創り、既存の様々な業務を改革していくことで、国内外企
業の競争力向上を支援することを目指し、事業を展開してまいります。
当第３四半期累計期間においては、既存の大手企業を中心としたコアクライアントとの継続案件への取り組み
に加え、新規案件・クライアントの獲得を進めてまいりました。例えば点検分野では、JR北海道とゼンリンデー
タコムによるトンネル点検の実証を支援し利活用拡大に向け取り組みを加速させました。また、アクセンチュア
とはドローンを活用したプラント保安技術の普及に向け展示会に共同出展し、寄稿も致しました。既存顧客、新
規顧客ともにドローンの活用に向けた実証を中心とした概念検証・特注開発等の大型案件を獲得し、第４四半期
会計期間に売上が偏る傾向は強いものの、2020年３月期通期における年間予算に対する案件状況については順調
に推移しております。さらに、東南アジアを中心とした海外への事業展開では、現地での実証体制構築を推し進
め、複数の顧客先での実証実験を成功させております。
開発においては、前述のセキュリティに対するニーズに応えるべく、国産の小型ドローンMiniを製品化し、リ
リースしました。要素技術開発としては、2019年８月に出資した米AutoModality社との技術連携を推し進め、
Vision（画像処理)とLidar（光センサー技術）等のセンサー・フュージョンや人工知能（AI）を用いた高度な自
律飛行の実現に向けて開発を進めています。また、量産体制の強化に向け、国内外において高品質な部品供給、
アセンブル供給が可能なパートナー企業との連携を開始いたしました。
以上の結果、当第３四半期累計期間の売上高は335,180千円（前年同期比19.1％減）、営業損失426,149千円
（前年同期は374,983千円の損失）、経常損失209,967千円（前年同期は215,608千円の損失）、四半期純損失
212,749千円（前年同期は218,391千円の損失）となりました。
なお、当社はドローン関連事業の単一セグメントであるため、セグメント別の記載を省略しております。
そのため、当社の販売実績を主な内訳別に区分した売上高の状況は次のとおりであります。
(単位：千円)
前第３四半期累計期間 当第３四半期累計期間 前事業年度
区分 (自 2018年４月１日 (自 2019年４月１日 (自 2018年４月１日
至 2018年12月31日) 至 2019年12月31日) 至 2019年３月31日)
ソリューションの構築
160,060 195,076 293,969
（Step１、Step２）
量産機体の販売
158,929 92,246 384,189
（Step３、Step４）
その他（注） 95,392 47,857 129,188
合計 414,383 335,180 807,348
（注）その他は国家プロジェクトのうち、ＮＥＤＯロボット・ドローン機体の性能評価基準等の開発に係る売上
高を含んでおります。一般的に国家プロジェクトにおいては、収受する補助金に関して、新規技術の研究
開発に係るものについては、営業外収益として計上しております。一方で本プロジェクトにおいては新規
の研究開発を行わず、既存の当社の技術を用いて、委託された実験を行うことが主目的であるため、売上
高として計上しております。
（２）財政状態に関する説明
（資産）
当第３四半期会計期間末における流動資産は4,246,542千円となり、前事業年度末に比べ611,464千円減少い
たしました。これは主に現金及び預金が657,224千円、受取手形及び売掛金が156,994千円減少したことによる
ものであります。固定資産は400,804千円となり、前事業年度末に比べ331,853千円増加いたしました。これは
主に投資その他の資産が316,672千円増加したことによるものであります。
この結果、総資産は、4,647,347千円となり、前事業年度末に比べ279,611千円減少いたしました。
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㈱自律制御システム研究所（6232）
2020年３月期 第３四半期決算短信
（負債）
当第３四半期会計期間末における流動負債は109,237千円となり、前事業年度末に比べ115,888千円減少いた
しました。これは主に前受金が103,842千円減少したことによるものであります。
（純資産）
当第３四半期会計期間末における純資産合計は4,538,109千円となり、前事業年度末に比べ163,722千円減少
いたしました。これは主に資本金及び資本準備金がそれぞれ25,006千円ずつ増加したものの、利益剰余金が
212,749千円減少したことによるものであります。
この結果、自己資本比率は97.6％（前事業年度末は95.4％）となりました。
（３）業績予想などの将来予測情報に関する説明
2020年３月期の業績予想につきましては、2019年５月９日に公表いたしました業績予想の数値から変更はあ
りません。なお当社の事業においては、当社の主要販売先は大企業や官公庁が関連するプロジェクトを対象と
しており、多くの顧客の年度末である３月に検収時期が集中する傾向にあります。
当資料に記載した予想数値は、現時点での入手可能な情報に基づき作成したものであり、実際の業績等は今
後の様々な要因によって予想数値と異なる場合があります。
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2020年３月期 第３四半期決算短信
２．四半期財務諸表及び主な注記
（１）四半期貸借対照表
（単位：千円）
前事業年度 当第３四半期会計期間
(2019年３月31日) (2019年12月31日)
資産の部
流動資産
現金及び預金 4,465,591 3,808,366
受取手形及び売掛金 256,183 99,188
仕掛品 10,006 64,296
原材料 94,179 160,271
その他 39,602 117,345
貸倒引当金 △7,557 △2,926
流動資産合計 4,858,006 4,246,542
固定資産
有形固定資産 23,789 32,477
無形固定資産 13,871 20,363
投資その他の資産 31,290 347,963
固定資産合計 68,951 400,804
資産合計 4,926,958 4,647,347
負債の部
流動負債
買掛金 17,731 7,477
未払法人税等 27,910 11,152
前受金 103,842 －
役員賞与引当金 － 11,250
その他 75,642 79,358
流動負債合計 225,126 109,237
負債合計 225,126 109,237
純資産の部
株主資本
資本金 2,963,559 2,988,566
資本剰余金 2,941,559 2,966,566
利益剰余金 △1,204,599 △1,417,349
自己株式 － △236
株主資本合計 4,700,519 4,537,546
新株予約権 1,312 562
純資産合計 4,701,831 4,538,109
負債純資産合計 4,926,958 4,647,347
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2020年３月期 第３四半期決算短信
（２）四半期損益計算書
（第３四半期累計期間）
（単位：千円）
前第３四半期累計期間 当第３四半期累計期間
(自 2018年４月１日 (自 2019年４月１日
至 2018年12月31日) 至 2019年12月31日)
売上高 414,383 335,180
売上原価 215,251 182,231
売上総利益 199,132 152,948
販売費及び一般管理費 574,115 579,098
営業損失（△） △374,983 △426,149
営業外収益
受取利息 9 231
助成金収入 192,326 221,089
その他 684 207
営業外収益合計 193,021 221,528
営業外費用
支払利息 484 －
事務所移転費用 － 4,923
株式交付費 17,747 －
株式公開費用 14,548 －
その他 866 422
営業外費用合計 33,646 5,345
経常損失（△） △215,608 △209,967
税引前四半期純損失（△） △215,608 △209,967
法人税、住民税及び事業税 2,782 2,782
四半期純損失（△） △218,391 △212,749
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2020年３月期 第３四半期決算短信
（３）四半期財務諸表に関する注記事項
（継続企業の前提に関する注記）
該当事項はありません。
（株主資本の金額に著しい変動があった場合の注記）
該当事項はありません。
（セグメント情報等）
当社は、ドローン関連事業の単一セグメントであるため、記載を省略しております。
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